Sistemi complessi di cinematica sono alla base di studi medici, scientifici e ingegneristici per la ricerca. Un'accurata simulazione può fornire preziosi risultati ad esempio sull'ipotetica interazione tra oggetti. Le ricerche su un prodotto potranno fornire miglioramenti alla realizzazione pratica del prodotto stesso.

Realizzare complessi sistemi che tramite la cinematica diretta o inversa riescano a simulare un assieme meccanico permettono di studiare e di sollevare criticità prima di realizzare il prodotto. O ancora è possibile crearsi degli strumenti che permettano di "tracciare" linee guida e parametri per realizzare altri oggetti.

Un esempio realizzato per una compagnia di design:
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"Pensate ad un sistema complesso di giunture come lo scheletro umano, che in base alle posture vi restituisce i gradi di stress a cui é sottoposto..." Questo pensiero è stato alla base di una necessità sorta in uno studio di ergonomia per dei sedili di autovetture. Questo sistema, tramite la cinematica inversa, ed una catena di giunti con delle limitazioni aplicate, è stato in grado di simulare i gradi di stress della colonna vertebrale. Naturalmente la supervisione è stata offerta da un'equipe di studio sull'ergonomia, ed i dati inseriti per la struttura cinematica sono stati estratti da studi di anatomia.